Soubor byl založen v roce 1991. Repertoár je založený na tradičních českých lidových písních a každý rok se rozšiřuje o nové písně a vánoční koledy. Od roku 2009 je součástí souboru taneční skupina.
Rozmarýnek vystupuje nejen v domácích Mariánských Lázních a okolních městech, ale také v zahraničí (Švédsko, Německo, Itálie, Francie, Turecko).
V současnosti vede soubor pan Slavomír Országh (od roku 2007), vedoucí pěveckého sboru je od roku 2015 paní Lenka Gaierová, a od roku 2026 je vedoucí taneční skupiny Staphanie van Vleet.